Современные инженеры далеко продвинулись в области робототехники. Так, машины уже умеют готовить бургеры, жевать жвачку и даже проводить научные исследования. Не менее важным достижением стало обучение манипулятора работать с прозрачными и покрытыми отражающим слоем объектами.
Главная проблема, с которой сталкиваются роботы при взаимодействии с прозрачными и отражающими объектами, заключается в том, что свет либо проходит сквозь поверхность, либо рассеивается, не позволяя камере глубины рассчитать точную форму предмета. В итоге захват ошибается и не может поднять даже обыкновенную лампочку.
Вместо сложных датчиков исследователи разработали систему камер, способную распознавать форму на основе цвета. Благодаря новой технологии удалось обучить робота имитировать восприятие глубины, что позволило захватывать прозрачные предметы. Таким образом, встроенные в манипулятор камеры анализируют объект, прежде чем робот его поднимет.
Исследователи отмечают, что пока есть сложности с захватом светоотражающих объектов. Кроме того, система работает не идеально, иногда промахиваясь. Однако они уверены, что в будущем алгоритм улучшат, что позволит полностью решить данную проблему.
Источник: 4pda.ru
